Eingeben Von Beschleunigungs- Und Verzögerungszeiten - Siemens S7-200 System Administration Handbuch

S7-200 Systemhandbuch
In Motordatenblättern wird die Start-/Stoppdrehzahl für den Motor bei einer bestimmten Last auf
verschiedene Arten angegeben. Üblicherweise beträgt der Wert für die SS_SPEED 5 % bis 15 %
des Werts der MAX_SPEED. Damit Sie die richtigen Drehzahlen für Ihre Anwendung einstellen,
ziehen Sie das Datenblatt des Motors hinzu. Bild 9-4 zeigt eine typische Kurve
Drehmoment/Drehzahl für einen Motor.
Erforderliches
Drehmoment für den
Antrieb der Last
drehmoment
Start-/Stoppdrehzahl
(SS_SPEED) für diese Last
Bild 9-4 Typische Kurve Drehmoment/Drehzahl für einen Motor
Eingeben von Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
Als Teil der Konfiguration stellen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten ein. Die
Voreinstellung für die Beschleunigungszeit und für die Verzögerungszeit ist 1 Sekunde.
Typischerweise können Motoren mit weniger als 1 Sekunde arbeiten (siehe Bild 9-5). Die
folgenden Zeiten geben Sie in Millisekunden ein:
ACCEL_TIME: Zeit, die der Motor
!
für die Beschleunigung von
SS_SPEED auf MAX_SPEED
benötigt.
Voreinstellung = 1000 ms
DECEL_TIME: Zeit, die der Motor
!
für die Verzögerung von
MAX_SPEED auf SS_SPEED
benötigt.
Voreinstellung Voreinstellung = 1000 ms
Tipp
Die Motorbeschleunigungs- und -verzögerungszeiten werden durch Versuch und Irrtum
ermittelt. Geben Sie zunächst einen hohen Wert ein. Optimieren Sie diese Einstellungen für die
Anwendung, indem Sie die Zeiten allmählich verkürzen, bis der Motor anfängt zu blockieren.
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Motor-
Motordrehzahl
Maximale Drehzahl, bei der der Motor die Last antreiben kann.
MAX_SPEED darf diesen Wert nicht überschreiten.
1000 ms
Drehmomentkennlinie
bezogen auf die Drehzahl
Start-/Stoppdrehzahl bezogen auf das
Drehmoment
Diese Kurve verlagert sich bei
zunehmendem Trägheitsmoment der
Last zu einer niedrigeren Drehzahl.
Drehzahl
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME
Bild 9-5 Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten
Entfernung
DECEL_TIME