Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 389

Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung
Tabelle 15-1 Tabelle für den Regelkreis
Versatz Feld
0 Prozessvariable
(PV )
n
4 Sollwert
(SW )
n
8 Stellgröße
(M )
n
12 Verstärkung
(K )
C
16 Abtastzeit
(T )
S
20 Integralzeit bzw.
Rücksetzen
(T )
I
24 Differentialzeit bzw.
Rate
(T )
D
28 Integralsumme/Bias
(MX)
32 Vorherige
Prozessvariable (PV
36 ID der erweiterten
PID-Tabelle
40 AT-Steuerung (ACNTL)
41 AT-Status (ASTAT)
42 AT-Ergebnis (ARES)
43 AT-Konfig (ACNFG)
44 Abweichung (DEV)
48 Hysterese (HYS)
52 Anfänglicher Schritt der
Stellgröße (STEP)
56 Überwachungszeit
(WDOG)
60 Vorgeschlagene
Verstärkung (AT_K
64 Vorgeschlagene
Integralzeit (AT_T
68 Vorgeschlagene
Differentialzeit (AT_T
72 Tatsächliche
Schrittgröße (ASTEP)
76 Tatsächliche Hysterese
(AHYS)
Format Daten-
typ
REAL IN
REAL IN
REAL IN/OUT
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL IN/OUT
REAL IN/OUT
)
n-1
ASCII Konstante
BYTE IN
BYTE OUT
BYTE IN/OUT
BYTE IN
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL OUT
)
C
REAL OUT
)
I
REAL OUT
)
D
REAL OUT
REAL OUT
Beschreibung
Enthält den Istwert bzw. die
Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und
1,0 skaliert sein muss.
Enthält die errechnete Stellgröße, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert ist.
Enthält die Verstärkung, bei der es sich um
eine proportionale Konstante handelt. Sie
kann positiv oder negativ sein.
Enthält die Abtastzeit in Sekunden. Der Wert
muss positiv sein.
Enthält die Integralzeit in Minuten.
Enthält die Differentialzeit in Minuten.
Enthält die Integralsumme bzw. Bias
zwischen 0,0 und 1,0.
Enthält den Wert der Prozessvariablen von
der letzten Ausführung der Operation PID.
'PIDA' (erweiterte PID-Tabelle, Version A):
ASCII-Konstante
Siehe Tabelle 15-2
Siehe Tabelle 15-2
Siehe Tabelle 15-2
Siehe Tabelle 15-2
Normalisierter Wert der maximalen
PV-Schwingungsamplitude (Bereich: 0,025
bis 0,25).
Normalisierter Wert der PV-Hysterese zum
Ermitteln des Nulldurchgangs (Bereich:
0,005 bis 0,1). Wenn das Verhältnis von
DEV zu HYS kleiner als 4 ist, wird während
der automatischen Abstimmung eine
Warnung ausgegeben.
Normalis. Größe der Schrittänderung im Wert
der Stellgröße zum Induzieren v. Schwingun-
gen in der PV (Bereich: 0,05 bis 0,4)
Maximal zulässige Zeit zwischen
Nulldurchgängen in Sekunden
(Bereich: 60 bis 7200)
Vorgeschlagene Verstärkung, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Vorgeschlagene Integralzeit, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Vorgeschlagene Differentialzeit, ermittelt
vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
Normalisierte Schrittgröße der Stellgröße,
ermittelt vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
Normalisierte PV-Hysterese, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Kapitel 15
375