Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 313

Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Name
Versatz Funktionsbeschreibung
Profilbaustein 0
92 STEPS Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
(+0)
93 MODE Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
(+1)
94 0 POS Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
(+2)
98 SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
(+6)
102 1 POS Position für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
(+10)
106 SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
(+14)
110 2 POS Position für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
(+18)
114 SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
(+22)
118 3 POS Position für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
(+26)
122 SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
(+30)
Profilbaustein 1
126 STEPS Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
(+34)
127 MODE Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
(+35)
128 0 POS Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
(+36)
132 SPEED Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
(+40)
... ... ... ...
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
5 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(RPS stellt Drehzahl ein)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
und ausgelöstem Stopp (Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 Kontinuierlicher positiver Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl ein)
9 Kontinuierlicher negativer Lauf mit zwei Drehzahlen
(RPS stellt Drehzahl ein)
10 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Kapitel 9
Daten-
typ
--
--
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
--
--
DINT
REAL
DINT
REAL
...
299