Für Erfahrene Anwender; Beschreibung Der Konfigurations-/Profiltabelle - Siemens S7-200 System Administration Handbuch

S7-200 Systemhandbuch
Für erfahrene Anwender

Beschreibung der Konfigurations-/Profiltabelle

Der Positionier-Assistent wurde entwickelt, um Positionieranwendungen zu vereinfachen, indem
die Konfigurations- und Profilinformationen anhand der von Ihnen eingegebenen Antworten zu
Ihrem Positioniersystem automatisch erzeugt werden. Die Informationen in der
Konfigurations-/Profiltabelle dienen erfahrenen Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für
die Positioniersteuerung erstellen möchten.
Die Konfigurations-/Profiltabelle befindet sich im Variablenspeicher der S7-200. Wie Sie in
Tabelle 9-22 sehen, werden die Konfigurationseinstellungen in den folgenden Arten von
Informationen gespeichert:
! Der Konfigurationsbaustein enthält Informationen, mit denen das Modul auf die Ausführung
von Positionierbefehlen vorbereitet wird.
Der interaktive Baustein unterstützt das direkte Einrichten von Bewegungsparametern
!
durch das Anwenderprogramm.
Jeder Profilbaustein beschreibt eine vordefinierte Bewegung, die vom Positioniermodul
!
ausgeführt werden soll. Sie können bis zu 25 Profilbausteine konfigurieren.
Tipp
Wenn Sie mehr als 25 Bewegungsprofile erstellen möchten, können Sie
Konfigurations-/Profiltabellen austauschen, indem Sie den im Pointer auf die
Konfigurations-/Profiltabelle gespeicherten Wert ändern.
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle
Name
Versatz Funktionsbeschreibung
Konfigurationsbaustein
0 MOD_ID Feld für die Modulkennung
5 CB_LEN Länge des Konfigurationsbausteins in Bytes (1 Byte)
6 IB_LEN Länge des interaktiven Bausteins in Bytes (1 Byte)
7 PF_LEN Länge eines einzelnen Profils in Bytes (1 Byte)
8 STP_LEN Länge eines einzelnen Schritts in Bytes (1 Byte)
9 STEPS Anzahl der je Profil zugelassenen Schritte (1 Byte)
10 PROFILES Anzahl der Profile von 0 bis 25 (1 Byte)
11 Reserviert Auf 0x0000 gesetzt
13 IN_OUT_
Gibt die Verwendung der
CFG Eingänge und Ausgänge
des Moduls an
(1 Byte)
P/D
POL
STP
RPS
LMT-
LMT+
0 - Aktiv High
1 - Aktiv Low
296
MSB
7
P/D
Dieses Bit gibt die Verwendung von P0 und P1 an.
Positive Polarität (POL=0):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
Negative Polarität (POL=1):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
Dieses Bit stellt die Polaritätskonvention für P0 und P1 ein.
(0 - positive Polarität, 1 - negative Polarität)
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang zum Stoppen.
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang RPS.
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der negativen
Verfahrweggrenze.
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der positiven
Verfahrweggrenze.
6 5 4 3 2
POL 0 0 STP RPS
Daten-
typ
--
--
--
--
--
--
--
--
--
LSB
1 0
LMT- LMT+