Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 395

Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung
Unten links im Steuer-Panel befindet sich der Bereich "Parameter für die Abstimmung (Minuten)".
In diesem Bereich werden die Werte für Verstärkung, Integralzeit und Differentialzeit angezeigt.
Runde Optionsfelder zeigen an, ob die aktuellen, vorgeschlagenen oder manuellen Werte für
Verstärkung, Integralzeit und Differentialzeit angezeigt werden. Sie können auf die runden
Optionsfelder klicken, um die Werte der jeweiligen Quellen anzuzeigen. Zum Ändern der
Parameter für die Abstimmung wählen Sie das runde Optionsfeld "Manuell".
Mit der Schaltfläche "Zielsystem aktualisieren" übertragen Sie die angezeigten Werte für
Verstärkung, Integralzeit und Differentialzeit in das Zielsystem mit dem PID-Regler, der
beobachtet wird. Mit der Schaltfläche "Automatische Abstimmung starten" starten Sie eine
Sequenz für automatische Abstimmung. Nachdem Sie eine Sequenz für automatische
Abstimmung gestartet haben, wird aus der Schaltfläche "Automatische Abstimmung starten" die
Schaltfläche "Automatische Abstimmung stoppen".
Direkt unterhalb der grafischen Anzeige befindet sich der Bereich "Aktueller PID-Regler" mit einem
aufklappbaren Menü, in dem Sie den PID-Regler auswählen können, den Sie mit dem
Steuer-Panel beobachten möchten.
IIm Bereich "Abtastrate" können Sie die Abtastrate für die grafische Anzeige zwischen 1 und 480
Sekunden pro Abtastung einstellen. Sie können die Abtastrate ändern und die Änderung mit der
Schaltfläche "Zeit einstellen" anwenden. Die Zeitskala des Diagramms wird automatisch
angepasst, um die Daten mit der neuen Geschwindigkeit optimal anzuzeigen.
Mit der Schaltfläche "Pause" können Sie das Diagramm einfrieren. Mit der Schaltfläche "Wieder
aufnehmen" nehmen Sie das Abtasten der Daten mit der gewählten Geschwindigkeit wieder auf.
Zum Löschen des Diagramms klicken Sie im Diagramm auf die rechte Maustaste und wählen
"Löschen".
Rechts vom Bereich "Diagrammoptionen" befindet sich eine Legende, die die Farben für die
grafische Darstellung von PV (Prozessvariable), SW (Sollwert) und Stellgröße angibt.
Direkt unterhalb des Bereichs "Aktueller
PID-Regler" befindet sich ein Bereich, in
dem Informationen zur ausgeführten
Operation angezeigt werden.
Mit der Schaltfläche "Erweitert..." im
Bereich "Parameter für die Abstimmung"
können Sie die Parameter für die
automatische Abstimmung genauer
einstellen. Das daraufhin angezeigte
Dialogfeld sehen Sie in Bild 15-3.
In diesem Dialogfeld können Sie das
Kontrollkästchen aktivieren, damit die
Werte für Hysterese und Abweichung
(Voreinstellung) während der
Abstimmung automatisch ermittelt
werden, oder Sie können die Werte in
diese Felder eingeben, um die
Störungen in Ihrem Prozess während
der automatischen Abstimmung zu
verringern.
Im Bereich "Sonstige Optionen" können I B i h "S i O i
Sie die anfängliche Schrittgröße für die
Stellgröße und die Überwachungszeit für
den Nulldurchgang eingeben.
Im Bereich "Optionen für dynamisches Ansprechverhalten" können Sie das runde Optionsfeld für
das Ansprechverhalten des Reglers in Ihrem Prozess aktivieren. Je nach Prozess kann ein
schnelles Ansprechverhalten zu Überschwingen führen und entspricht dann einer
untergedämpften Abstimmbedingung. Ein mittelschnelles Ansprechverhalten kann kurz vor dem
Überschwingen sein und entspricht einer kritisch gedämpften Abstimmbedingung. Ein langsames
Ansprechverhalten hat möglicherweise kein Überschwingen und entspricht einer übergedämpften
Abstimmbedingung. Ein sehr langsames Ansprechverhalten hat möglicherweise kein
Überschwingen und entspricht einer stark übergedämpften Abstimmbedingung.
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Bild 15-3 Erweiterte Parameter
Kapitel 15
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