Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 311

Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Name
Versatz Funktionsbeschreibung
14 STP_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang STP an (1 Byte).
15 LMT-_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang negative Verfahrweggrenze an (1 Byte).
16 LMT+_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang positive Verfahrweggrenze an (1 Byte).
17 FILTER_TIME Gibt die Filterzeit für die
Eingänge STP, LMT-,
LMT+ und RPS an
(1 Byte).
'0000'
'0001'
'0010'
'0011'
'0100'
18 MEAS_SYS Gibt das Messsystem an (1 Byte).
19 -- Reserviert (auf 0 gesetzt).
20 PLS/REV Gibt die Anzahl an Impulsen pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
24 UNITS/REV Gibt die physikalischen Maßeinheiten pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
28 UNITS Reserviert für STEP 7-Micro/WIN, zum Speichern einer anwenderspezifischen
Einheit (Zeichenkette) (4 Bytes).
32 RP_CFG
Gibt Konfiguration für
die Referenzpunktsuche
an (1 Byte).
RP_SEEK_DIR Dieses Bit gibt die Anfangsrichtung für die Referenzpunktsuche an.
RP_APPR_DIR Dieses Bit gibt die Anfahrrichtung zum Beenden der
MODE Gibt die Methode für die Referenzpunktsuche an.
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Eingang STP aktiv ist.
2 Impulse beenden und Eingang STP anzeigen.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
0 Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1 Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2 Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
MSB
7
200 µs
'0101'
400 µs
'0110'
800 µs
'0111'
1600 µs
'1000'
1600 µs
'1001 ' bis '1111' Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
0 Impulse (Drehzahl wird in Impulsen/Sekunde angegeben und die
Positionswerte werden in Impulsen gemessen). Werte werden als Datentyp
DINT gespeichert.
1 Physikalische Maßeinheiten (Drehzahl wird in Einheiten/Sekunde gemessen
und die Positionswerte werden in Einheiten gemessen). Werte werden als
einfachgenauer Datentyp REAL gespeichert.
2 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
MSB
7
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
'0000' Referenzpunktsuche deaktiviert.
'0001' Der Referenzpunkt ist die Stelle, an der der Eingang RPS aktiv wird.
'0010' Der Referenzpunkt liegt im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des
Eingangs RPS.
'0011' Der Referenzpunkt liegt außerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS
'0100' Der Referenzpunkt liegt innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS
'0101' bis '1111' Reserviert (Fehler, wenn ausgewählt).
6 5 4 3
STP, LMT-, LMT+
3200 µs
6400 µs
12800 µs
Kein Filter
6 5 4 3 2
0 0
RP_ADDR_DIR
RP_SEEK_DIR
Kapitel 9
Daten-
typ
--
--
--
LSB --
2 1 0
RPS
--
--
DINT
REAL
--
LSB --
1 0
MODE
297