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universal robots UR5 Bedienungsanleitung Seite 33

Mit cb2
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2.5. Werkzeug E/A
Die Verwendung von Sensoren mit Differenzialausg ¨ angen ist ebenfalls un-
kompliziert. Verbinden Sie einfach den negativen Teil des Ausgangs mit der Er-
dung (0 V) ¨ uber eine Klemmenleiste und die Funktionsweise gleicht der eines
nicht differenzierenden Sensors.
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