universal robots UR5 Bedienungsanleitung Seite 4
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Andere Handbücher für UR5:
- Übersetzung der originalen anleitung (216 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (81 Seiten) ,
- Servicehandbuch (189 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.2 Bildschirm Editoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Roboter Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Registerkarte Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.3 Modbus E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.4 Registerkarte AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.8 Installierung
3.3.10 E/A-Einstellung Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.11 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.12 Registerkarte Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.13 Bildschirm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.14 Registerkarte Laufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.2 Registerkarte Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.6 Einstellung des Wegpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.8 Programm
3.4.9 Programm
3.4.11 Programm
3.4.12 Programm
3.4.13 Programm
3.4.14 Programm
3.4.15 Programm
3.4.16 Programm
3.4.17 Programm
3.4.18 Programm
3.4.19 Programm
3.4.20 Programm
3.4.21 Programm
3.4.22 Programm
3.4.23 Programm
3.4.24 Programm
3.4.25 Programm
3.4.26 Programm
3.4.27 Programm
3.4.28 Programm
ablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.5 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.5.1 Bildschirm Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
All Rights Reserved
Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
TCP-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
E/A Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Standard-Programm . . . . . . . . . . . . . . . 48
Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Registerkarte Command, <Leer> . . . . . . . . 60
Registerkarte Command, Bewegen . . . . . . . 61
Registerkarte Command, Warten . . . . . . . . 66
Registerkarte Command, Aktion . . . . . . . . . 67
Registerkarte Command, Meldung . . . . . . . 67
Registerkarte Command, Halt . . . . . . . . . . . 68
Registerkarte Command, Kommentar . . . . . . 68
Registerkarte Command, Ordner . . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Schleife . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Unterprogramm . . . 70
Registerkarte Command, Zuweisung . . . . . . . 71
Registerkarte Command, If . . . . . . . . . . . . 72
Registerkarte Command, Script . . . . . . . . . . 73
Registerkarte Command, Event . . . . . . . . . . 73
Registerkarte Command, Thread . . . . . . . . . 74
Registerkarte Command, Muster . . . . . . . . . 75
Registerkarte Command, Force . . . . . . . . . 77
Registerkarte Befehle, Palette . . . . . . . . . . . 79
Registerkarte Command, Stapeln . . . . . . . . 80
Registerkarte Command, Unterdr ¨ ucken . . . . . 83
Registerkarte Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Registerkarte Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4
Contents
UR5
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- Der Roboter
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