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Anwendungsbeispiele
7.5.3 Belegung der Schnitstelle 21X1: Safe Torque Off (STO)
▶
Belegen Sie die Leitungsdose (optional erhältlich, siehe Kapitel 17.4 „Zubehör")
als Schnittstelle zur übergeordneten Maschinensteuerung entsprechend der
nachfolgenden Beschreibung des aggregateseitigen Gerätesteckers:
Tabelle 42: Belegung der Schnitstelle 21X1 am Hydraulikaggregat
Pin
1
2
3
2
1
4
8
3
7
5
4
6
5
(Gerätestecker)
6
M 12x1; 8-polig
7
A - codiert
8
Die Safe Torque Off-Schnittstelle muss in das Sicherheitskonzept der Maschine
eingebunden werden. Wird STO aktiviert, ist der Servoantrieb momentenfrei
und somit die CytroBox drucklos.
Weitere Informationen zu den Anschlussmöglichkeiten finden Sie in der
Anwendungsbeschreibung „Rexroth IndraDrive, Integrierte Sicherheitstechnik
„Safe Torque Off" (ab MPx-16)", siehe Kapitel 1.2 „Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen".
STO-Funktion
Abb. 18: Mit zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit
Die Zuordnung der Dynamisierungssignale ist frei wählbar.
Funktion
Eingangskanal 2
0 V Stromversorgung (SI_Ch2)
Eingangskanal 1
+24 V Stromversorgung ±20 %/0,7 A (SI_Ch1)
Ausgangskanal 2 (Dyn_Ch2)
Ausgangskanal 1 (Dyn_Ch1)
nicht verwendet
nicht verwendet
CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG
Montage 67/128
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