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Führungskommunikation
Anbindung an die Steuerung
Die Anbindung an die Steuerung kann über die im Antrieb verfügbaren Kommuni-
kationsschnittstellen erfolgen. Folgende Schnittstellentypen werden hierbei
unterschieden:
• Digitale I/O's ab Schnittstelle
• Multi-Ethernet (EtherNet/IPTM, Sercos®, PROFINET®, EtherCAT®)
Es werden alle dem IndraDrive verfügbaren Feldbusse unterstützt:
Abb. 28: Anbindung an die Steuerung
Bosch Rexroth empfiehlt, die Führungskommunikation erst nach der restlichen
Konfiguration des IndraDrives und der Technologiefunktion zu aktivieren.
Wiederholtes Phasenschalten der Antriebszustandsmaschine, welches für die
Inbetriebnahme notwendig ist, führt unter einem aktiven Feldbus zu
Verzögerungen der Maschineninbetriebnahme.
Die Grundkonfigurationen werden durch Grundeinstellungen laden für die
ausgewählte Schnittstelle vorgenommen.
Die Gerätedatei für alle Feldbusse kann unter nachfolgenden Link
https://www.boschrexroth.com/de/de/produkte/produktgruppen/
elektrische-antriebe-und-steuerungen/servoantriebe/steuerteile/
csh02-advanced-einzelachs-steuerteil
heruntergeladen werden.
Inbetriebnahme 83/128
CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG
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