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88/128 Inbetriebnahme
EtherCAT® (SoE)
Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19
Die Inbetriebnahmeanleitung „IndraDrive mit EtherCAT® - Beispiel mit Beckhoff
TwinCAT®" (R911341344), siehe Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen", beschreibt die detaillierte Konfiguration von Steuerung und
IndraDrive. Da die Konfiguration fast ausschließlich auf Seiten der Steuerung
vorgenommen wird, muss am IndraDrive lediglich die Führungskommunikation
aktiviert werden.
1. Feldbus aktivieren (P-0-4089.0.1 = 5)
Abb. 33: EtherCAT® (SoE) aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2. Profiltyp „Servodrive Profil" (P-0-4084 = 0x0002)
3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren
▶
Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus
Tabelle 44 auf Seite 91.
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