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90/128 Inbetriebnahme
Sercos®
Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19
Da die Konfiguration fast ausschließlich auf Seiten der Steuerung vorgenommen
wird, muss am IndraDrive-Slave lediglich die Führungskommunikation aktiviert
werden.
1. Feldbus aktivieren (P-0-4089.0.1 = 6)
Abb. 35: Sercos® aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2. Profiltyp „FSP Drive (Sercos® Profil)" (P-0-4084 = 0x0102)
Die CytroBox ist steuerungsseitig nicht als IndraDrive anzulegen, sondern als
Sercos I/O-Gerät.
3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren
▶
Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus
Tabelle 44 auf Seite 91.
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