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1. Feldbus aktivieren (P-0-4089.0.1 = 8)
EtherCAT® (CoE)
Abb. 34: EtherCAT® (CoE) aktivieren
2. Profiltyp „Servodrive Profil" (P-0-4084 = 0x0402)
3. Zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) konfigurieren
▶
Neustart (C6400) erforderlich!
Konfigurieren Sie zyklische Istwerte (AT) und Sollwerte (MDT) nach Bedarf aus
Tabelle 44 auf Seite 91.
Inbetriebnahme 89/128
CytroBox, RD 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG
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