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Bosch rexroth CytroBox Betriebsanleitung Seite 92

Hydraulikaggregat
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92/128 Inbetriebnahme
Digitale I/O's
Bosch Rexroth AG, CytroBox, RD 51057-B/11.19
Mittels dem Festsollwert-Modus ist es möglich über die Sollwertschnittstelle einen
Betriebspunkt für Druck p und Drehzahl n zu wählen, welche an die Plattform IMC
übergeben werden.
Alternativ kann im Service-Modus ein alternativer Sollwert für Druck und Drehzahl
zyklisch kommandiert werden.
Aktivierung des Service-Modus
Das Abrufen von Werten und deren Übergabe an IMC kann mittels dem Service-
Modus (Service Mode) über den Parameter P-0-1401 (Aktivierung Service-
Modus) Bit 0 aktiviert werden. In diesem Fall wird die Funktion für p und
n-Sollwertvorgabe gleichermaßen aktiviert.
Tabelle 45: P-0-1401 Service-Modus
Pegel P-0-1401
Bit
0
Auswahl Service-Modus
FALSE = Kommandierung p und n aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC
TRUE = Kommandierung p aus P-0-1403 und n aus P-0-1404
Aktivierung des Festsollwert-Modus
Alternativ kann für die Sollwertvorgabe p und n separat mittels Konfiguration in
P-0-1370 (Konfigurationswort Prozessregler) Bit 26 und 27 erfolgen.
Die Vorgabe von Festsollwerten ist nur möglich, wenn kein Service-Modus aktiv
ist.
Tabelle 46: P-0-1370 Festsollwert-Modus
P-0-1370
Bit
Auswahl Kommandierung Druck
26
FALSE = Kommandierung p aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC
TRUE = Kommandierung p aus Festsollwertspeicher
Auswahl Kommandierung Drehzahl
27
FALSE = Kommandierung n aus zyklischer Kundenschnittstelle für IMC
TRUE = Kommandierung n aus Festsollwertspeicher
Funktion
Funktion

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