Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 47

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Fehlerart
Fehler im Sensor
(abhängig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang
(Unterbrechung der Leitung zwi-
schen Sensor und Eingang)
Eingang
(Unterbrechung der Leitung
zwischen Sensor und GND)
Querschluss
Eingang gegen Eingang
Eingang gegen Taktausgang
Kurzschluss
Eingang gegen externe 24 V
Eingang gegen Masse
Taktausgang gegen externe 24 V
Taktausgang gegen Masse
Externe 24 V gegen Masse
Abb. 8-8 Einkanalig: Versorgung durch OSSD
1
SF = Sicherheitsfunktion
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler
Erken- Diag- Ver- Bemerkung
nung nose lust
1
der SF
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten können.
ja keine nein – Verhalten im „1"-Zustand des Eingangs:
Der Fehler wird als Zustandswechsel von „1" auf „0" erkannt. Ein
unerwarteter Wechsel von „0" auf „1" ist möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel nicht zum un-
gewollten Wiederanlauf der Anlage führt.
– Verhalten im „0"-Zustand des Eingangs:
Beachten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Sicherheits-
schalters durch diesen Fehler zu einer verspäteten Übertragung des
„1"-Zustands im Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann.
nein keine nein Der Sensor muss den Fehler erkennen.
Der Sensor muss sicherstellen, dass bei Auftreten des Fehlers der
sichere Zustand eingenommen wird.
nein keine ja Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum Verlust der
Sicherheitsfunktion, da der Sicherheitsschalter überbrückt ist.
nein keine ja Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum Verlust der
Sicherheitsfunktion, da der Sicherheitsschalter überbrückt ist.
nein keine ja Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum Verlust der
Sicherheitsfunktion, da der Sicherheitsschalter überbrückt ist.
ja, keine nein Der Fehler wird nur im „1"-Zustand des Eingangs als Zustands-
wenn wechsel von „1" auf „0" erkannt. Ein unerwarteter Wechsel von „0"
Zu- auf „1" ist möglich.
stand Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel nicht zum un-
„1" gewollten Wiederanlauf der Anlage führt.
nein keine nein Der Fehler kann nicht erkannt werden, da die Taktung ausgeschaltet
ist.
ja Kurz- nein Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet.
schluss
ja keine nein Der Fehler wird nur im „1"-Zustand des Eingangs als Zustands-
wechsel von „1" auf „0" erkannt. Ein unerwarteter Wechsel von „0"
auf „1" ist möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel nicht zum un-
gewollten Wiederanlauf der Anlage führt.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
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