Parametrierung Des Moduls; Einstellen Der F- Und I-Parameter - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
6

Parametrierung des Moduls

6.1

Einstellen der F- und i-Parameter

PROFIsafe-Adresse
Parametrierung der Eingänge
und Taktausgänge
F-Parameter und
i-Parameter
Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten:
• PROFIsafe-Adresse vorgeben
• Eingänge parametrieren
Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steuerung
muss mit der eingestellten Adresse auf dem Gerät übereinstimmen.
Die Einstellungen auf dem Gerät werden nach einem Power-Up über-
nommen.
Die PROFIsafe-Adresse ist ein eindeutiges Kennzeichen des Moduls in der
PROFIsafe-Netzwerktopologie. Sie wird in der Konfigurations-Software vergeben.
• Stellen Sie die Adresse, die Sie zuvor in der Konfigurations-Software verge-
ben haben, über den DIP-Schalter am Modul ein: siehe
einstellen" auf Seite 26.
Die Parametrierung der sicheren Eingänge bestimmt das Verhalten des Moduls
und beeinflusst die erreichbare Sicherheitsintegrität.
Bei jedem Zuschalten der Spannung oder beim Reset schreibt die Steuerung die
im Parametrierungs-Tool erstellte Parametrierung automatisch auf das Modul.
Dazu müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
• Versorgungsspannung liegt an
• Lokalbus befindet sich im Zustand RUN
• Kommunikationsverbindung zwischen Steuerung und Modul ist aufgebaut
Unparametriert ist das Modul nicht betriebsbereit. Die LED FS blinkt.
Wenn die Parameter für alle Eingänge gültig und fehlerfrei übertragen sind, ist das
Modul betriebsbereit. Nur in diesem Zustand werden gültige Eingangsdaten gele-
sen. In jedem anderen Zustand wird für jeden Eingang der sichere Zustand über-
tragen („0" im Prozessabbild der Eingänge).
Wenn bei der Parametrierung Fehler festgestellt werden, werden die
Parametrierungsdaten nicht übernommen. Die Ungültigkeit der Parametrierung
wird durch die blinkende LED FS angezeigt.
Zusätzlich wird der Fehler an die Steuerung gemeldet. Prüfen und korrigieren Sie
in diesem Fall die Einstellungen. Informationen zu den Fehlermeldungen und zur
Fehlerbehebung: siehe „Fehler: Meldung und Behebung" auf Seite
Geben Sie die parametrierbaren F-Parameter und i-Parameter vor. Übersicht über
die Parameter des Moduls und mögliche Einstellungen: siehe
Parameter" auf Seite 85.
Bosch Rexroth AG 31/102
Parametrierung des Moduls
„DIP-Schalter
65.
„F-Parameter und i-