Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 5

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
10 Fehler: Meldung und Behebung .............................................................................. 65
10.1 Auslesen von Diagnosemeldungen........................................................................................................65
10.1.1 DiagState-Objekt 0x0018 ...................................................................................................................67
10.1.2 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 .................................................................................................68
10.1.3 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034 ...................................................................................................68
10.1.4 ResetDiag-Objekt 0x0019 ..................................................................................................................68
10.1.5 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung ..........................................................................69
10.2 Fehler-Codes .........................................................................................................................................70
10.2.1 Fehler der sicheren digitalen Eingänge ..............................................................................................71
10.2.2 Fehler der Taktausgänge ...................................................................................................................72
10.2.3 Fehler der Versorgungsspannung ......................................................................................................72
10.2.4 Parametrierungsfehler ........................................................................................................................73
10.2.5 Allgemeine Fehler ..............................................................................................................................73
10.3 PROFIsafe-Fehler ..................................................................................................................................74
10.4 Quittierung eines Fehlers bei PROFIsafe ...............................................................................................74
11 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung ................................. 75
11.1 Wartung .................................................................................................................................................75
11.2 Reparatur ...............................................................................................................................................75
11.3 Außerbetriebnahme und Entsorgung .....................................................................................................75
12 Technische Daten und Bestelldaten ....................................................................... 77
12.1 Systemdaten PROFIsafe........................................................................................................................77
12.2 Moduldaten S20-PSDI-8/4 .....................................................................................................................77
12.3 Konformität zur EMV-Richtlinie ..............................................................................................................81
12.4 Bestelldaten ...........................................................................................................................................81
12.4.1 Bestelldaten: Modul ...........................................................................................................................81
12.4.2 Bestelldaten: Dokumentation .............................................................................................................81
13 Glossar zu PROFIsafe ............................................................................................... 83
14 F-Parameter und i-Parameter ................................................................................. 85
14.1 F-Parameter ...........................................................................................................................................85
14.2 i-Parameter ............................................................................................................................................86
14.3 Diagnosemeldungen zu Parameterfehlern bei PROFIsafe .....................................................................87
15 Checklisten ................................................................................................................ 89
15.1 Planung ...............................................................................................................................................90
15.2 Montage und elektrische Installation
15.3 Inbetriebnahme und Parametrierung
15.4 Validierung ...........................................................................................................................................93
.................................................................................................91
.................................................................................................92
Bosch Rexroth AG III/102
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