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Fehler Der Sicheren Digitalen Eingänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen eingängen s20-psdi-8/4
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DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
10.2.1
Fehler der sicheren digitalen Eingänge
Code
Fehlerursache
0x2140
Querschluss zwischen
zwei Eingängen
0x2141
Querschluss zwischen
externer Spannung und
einem Eingang
0x2142
Querschluss zwischen
angezeigtem Eingang
und Taktausgang
0x3183
Unplausibler Signal-
wechsel am angezeigten
Eingangspaar
0x5010
Hardware-Fehler Refe-
renzspannungsquelle
Hardware-Fehler am an-
gezeigten Eingang
LED
Beschreibung / Auswirkung
E ein Es wurde ein Querschluss zu einem
anderen Eingang, zu einer externen
Spannung oder zu einem fremden
Taktausgang festgestellt. Der betrof-
fene Eingang wird im sicheren Zu-
stand gehalten.
E ein An einem Eingangspaar im Zweika-
nalbetrieb wurde ein unplausibler Si-
gnalwechsel erkannt.
E ein Durch interne Selbsttestmechanis-
men wurde ein Hardware-Fehler an
der Referenzspannungsquelle der
Eingänge festgestellt. Als Folge wer-
den alle Eingänge im sicheren Zu-
stand gehalten.
E ein Am angezeigten Eingang wurde
durch interne Tests ein Hardware-
Fehler festgestellt. Als Folge werden
alle Eingänge im sicheren Zustand
gehalten.
Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
Quittierung / Abhilfe
Kanalnummer über das DiagSta-
teChannelNo-Objekt 0x033 ausle-
sen.
Sensor prüfen, Taktausgänge prü-
fen, Stecker und Verkabelung prü-
fen.
Eine Quittierung dieser Diagnose-
meldung ist möglich. Die Quittierung
löscht die Meldung und führt zum
Freischalten des Eingangs und der
zugeordneten Eingänge.
Falls der Fehler weiterhin ansteht,
wird die Meldung erneut
ausgegeben.
Kanalnummer über das DiagSta-
teChannelNo-Objekt 0x033 ausle-
sen.
Für das Zurücksetzen des Fehlerzu-
standes müssen beide Eingänge in
den sicheren Zustand versetzt wer-
den. Für die Abbildung eines "1"-Sig-
nals für das betroffene Eingangspaar
müssen nun beide Eingänge gesetzt
werden (Negation bei antivalenten
Eingängen beachten).
Eine Quittierung dieser Diagnose-
meldung ist möglich. Die Quittierung
bewirkt die Löschung der Meldung.
Eine Quittierung dieser Diagnose-
meldung ist möglich. Die Quittierung
bewirkt die Löschung der Diagnose-
meldung.
Der Wiederanlauf ist nur nach einem
fehlerfreien Power-Up-Selbsttest
möglich.
Ist der Power-Up-Selbsttest nicht
fehlerfrei, muss das Modul ausge-
tauscht werden.
Kanalnummer über das DiagSta-
teChannelNo-Objekt 0x033 ausle-
sen.
Eine Quittierung dieser Diagnose-
meldung ist möglich. Die Quittierung
bewirkt die Löschung der Meldung.
Der Wiederanlauf ist nur nach einem
fehlerfreien Power-Up-Selbsttest
möglich.
Ist der Power-Up-Selbsttest nicht
fehlerfrei, muss das Modul ausge-
tauscht werden.
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