Hinweise Zu Fehlern - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
8.5.1

Hinweise zu Fehlern

Beachten Sie folgende Hinweise für Querschluss und Symmetrieverletzung:
Querschluss
Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Prozess-
datenabbild der betroffenen Eingänge.
• Beseitigen Sie den Fehler und quittieren Sie anschließend die Meldung.
Das Quittieren der Diagnosemeldung löscht die Meldung und schaltet den Ein-
gang aktiv. Die Zustände am Eingang werden sofort erfasst.
• Stellen Sie im sicheren Anwendungsprogramm sicher, dass die Anlage nach
dem Quittieren der Diagnosemeldung nicht ungewollt wieder anläuft.
• Beachten Sie die Fehlererkennungszeit von maximal 64 ms.
Auf Ausnahmen in der Fehlererkennungszeit wird in den folgendenTabellen hin-
gewiesen.
Wenn am Eingang ein „1"-Signal anliegt und ein Fehler auftritt, vergehen maximal
64 ms, bis der Fehler erkannt wird. In dieser Zeit kann auch bei einem Fehler noch
eine „1" übertragen werden.
In der Fehlererkennungszeit kann der Fehler zum unerwarteten Zustandswechsel
von „0" auf „1" führen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln nicht un-
gewollt wieder anläuft.
Symmetrieverletzung
• Die Diagnosemeldung Symmetrieverletzung wird nur angezeigt, wenn sie
bei der Parametrierung für den betroffenen Eingang nicht ausgeschaltet
wurde.
• Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung ausgeschaltet:
Die Meldung Symmetrieverletzung führt nicht zur Übertragung des sicheren
Zustands: siehe „Symmetrie/ Einschaltsperre" auf Seite
Die Meldung muss quittiert werden. Im Prozessdatenabbild der Eingänge
wird jedoch immer der aktuelle Status der Eingänge angezeigt.
• Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung eingeschaltet:
Die Meldung Symmetrieverletzung führt zur Übertragung des sicheren
Zustands: siehe „Symmetrie/ Einschaltsperre" auf Seite
Die Meldung muss quittiert werden. Im Prozessdatenabbild der Eingänge
wird nach der Quittierung der aktuelle Status der Eingänge angezeigt.
• Die Meldung kann zur Verschleißüberwachung des Sicherheitsschalters ein-
gesetzt werden.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
33.
33.
57/102