Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 62

60/102 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Sensor
Sensorversorgung
Erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL
Fehlerart
Fehler im Sensor
Nicht-Öffnen eines Kontakts
Nicht-Schließen eines Kontakts
Weitere Fehler
(abhängig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang (Unterbrechung der Leitung
zwischen Taktausgang und Sensor
oder zwischen Sensor und Eingang
Querschluss
Eingang gegen Eingang
Eingang gegen Taktausgang
Taktausgang gegen Taktausgang
Abb. 8-24 Zweikanalig antivalent ohne Querschlussüberwachung: Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
S1
IN1_Ch1
IN1_Ch2
S2
+24 V
Abb. 8-23 Zweikanalige antivalente Belegung der Eingänge,
externe Versorgung
Eckdaten
Zweikanalig antivalent
Intern durch Taktausgang T1 (oder T2) (Taktung ausgeschaltet) oder extern
SIL 3/SILCL 3/Kat. 3/PL d
Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustandswech-
sel: siehe „Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel" auf
Seite 56.
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler
Erken- Diag- Ver-
nung nose lust
1
der SF
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
nein keine nein
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
S1, S2 Zwei Schaltelemente
+24 V Versorgung durch externe 24 V
Bemerkung
Der Fehler wird erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wech-
selt.
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten können.
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Der Fehler wird erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wech-
selt.
Der Fehler wird erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wech-
selt.
– Zustandswechsel von „1" auf „0":
Der fehlerhafte Eingang bleibt auf „1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine „0" übertragen.
Der Fehler wird nicht erkannt.