Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 36

34/102 Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
Verarbeitungszeit des Ein-
gangs t bei einer
IN
Sicherheitsanforderung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
Bit
0
1
Diag
0
S
Abb. 6-3 Beispiel für einen Signalwechsel außerhalb der parametrierten Zeit für die
Symmetrieüberwachung, Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung ausge-
schaltet
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
Bit
0
1
Diag
0
1
Q
0
S
Abb. 6-4 Beispiel für einen Signalwechsel außerhalb der parametrierten Zeit für die
Symmetrieüberwachung, Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung einge-
schaltet
Nach Quittieren der Diagnosemeldung wird sofort der am Eingang
anliegende Zustand an die Steuerung übertragen: siehe
eines Fehlers bei PROFIsafe" auf Seite
der Anwender im Applikationsprogramm eine Anlaufsperre nach Feh-
lerquittierung realisieren.
Eine Symmetrieverletzung kann auch durch einen Querschluss aus-
gelöst werden: siehe
auf Seite 37.
Die Verarbeitungszeit des Eingangs t
zusammen aus der parametrierten Filterzeit t
t = t + t
IN Filter FW
Dabei sind:
t Verarbeitungszeit des Eingangs
IN
t Parametrierte Filterzeit
Filter
t Firmware-Laufzeit: 1 ms
FW
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
Bit
0
1
Diag
0
S S
74. Falls erforderlich, muss
„Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge"
bei einer Sicherheitsanforderung setzt sich
IN
und der Firmware-Laufzeit t
Filter
S
76020008
S S S
76020009
„Quittierung
:
FW