Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 63

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Fehlerart
Kurzschluss
Eingang gegen externe 24 V
Eingang gegen Masse
Taktausgang gegen externe 24 V
Taktausgang gegen Masse
Externe 24 V gegen Masse
Abb. 8-24 Zweikanalig antivalent ohne Querschlussüberwachung: Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung [...]
1
SF = Sicherheitsfunktion
2
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung.
Erken- Diag- Ver-
nung nose lust
1
der SF
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
nein keine nein
ja Kurz- nein
schluss
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
GEFAHR
Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Fehler
frühzeitig zu erkennen.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Bemerkung
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Der Fehler wird im „1"-Zustand oder beim Zustandswechsel von „0"
auf „1" erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Der Fehler wird nicht erkannt.
Der Fehler wird als Zustandswechsel von „1" auf „0" erkannt.
Der Fehler wird auch als Kurzschluss des Taktausgangs erkannt.
Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet.
Der Fehler wird im „1"-Zustand oder beim Zustandswechsel von „0"
auf „1" erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Verlust der Sicherheitsfunktion!
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