Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 68

66/102 Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Für die folgenden Tabellen gilt:
Abkürzung Bedeutung
A Anzahl der Elemente
L [Byte] Länge des Elements in Byte
R Read (Lesen)
W Write (Schreiben)
Abb. 10-2 Legende für die folgenden Tabellen
Objekttyp Bedeutung
Var Objekt mit nur einem Element (Simple-Variable)
Array Objekt mit mehreren Simple-Variablen desselben Datentyps mit dersel-
ben Länge
Record Objekt mit mehreren Simple-Variablen unterschiedlichen Datentyps oder
desselben Datentyps mit unterschiedlicher Länge
Abb. 10-3 Objekttypen
Datentyp Bedeutung
Visible String Byte-String mit nur druckbaren ASCII-Zeichen
Der Byte-String wird mit 00
somit 1 Byte länger als die Nutzdaten
Octet String Byte-String mit beliebigem Inhalt
Unsigned 8 Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 00
Unsigned 16 Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000
Unsigned 32 Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000 0000
Abb. 10-4 Datentypen
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
abgeschlossen (nullterminiert) und ist
hex
... FF
hex hex
... FFFF
hex
hex
hex
... FFFF FFFF
hex