Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 56

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Fehlerart
Fehler im Sensor
Ausfall eines Kanals
Weitere Fehler
(abhängig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang
(Unterbrechung der Leitung zwischen
Sensor und Eingang)
Eingang
(Unterbrechung der Leitung zwischen
Sensor und GND)
Querschluss
Eingang gegen Eingang
Eingang gegen Taktausgang
Kurzschluss
Eingang gegen 24 V
Eingang gegen Masse
Abb. 8-17 Zweikanalig äquivalent: externe Versorgung (OSSD)
1
SF = Sicherheitsfunktion
2
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung.
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler
Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustandswech-
sel: siehe „Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel" auf
Seite 47.
Erken- Diag- Ver-
nung nose lust
1
der SF
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
nein keine nein
nein keine ja
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
ja Symme nein
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verlet-
2
zung
ja Symme nein
trie-
verlet-
2
zung
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der Zustand nur
in einem Kanal wechselt.
– Zustandswechsel von „1" auf „0":
Der fehlerhafte Eingang bleibt auf „1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine „0" übertragen.
– Zustandswechsel von „0" auf „1":
Im Prozessdatenabbild der betroffenen Eingänge wird eine „0" über-
tragen, da der fehlerhafte Eingang vorher den „0"-Zustand nicht ein-
genommen hat.
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten können.
Der Fehler wird im „1"-Zustand oder beim Zustandswechsel von „0"
auf „1" erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Der Fehler muss vom Sensor erkannt werden.
Der Sensor muss sicher stellen, dass bei Auftreten des Fehlers der
sichere Zustand eingenommen wird.
Der Fehler muss vom Sensor erkannt werden.
Der Sensor muss sicherstellen, dass bei Auftreten des Fehlers der
sichere Zustand eingenommen wird.
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, wenn der Taktaus-
gang auf „1" ist, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der Zustand nur
in einem Kanal wechselt.
Der Fehler wird im „1"-Zustand oder beim Zustandswechsel von „0"
auf „1" erkannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt.