Einkanalige Belegung Der Sicheren Eingänge; Hinweise; Querschlussüberwachung Eingeschaltet - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
8.3 Einkanalige Belegung der sicheren Eingänge
8.3.1

Hinweise

8.3.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Bei der einkanaligen Belegung der sicheren Eingänge arbeiten die Eingänge un-
abhängig voneinander. Die Zuordnung jedes Eingangssignals zum Taktausgang
ist nicht frei wählbar.
Beachten Sie folgende Hinweise:
Querschluss
• Beachten Sie, dass Querschlüsse zu anderen Eingängen nur bei eingeschal-
teter Querschlussüberwachung erkannt werden.
Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Prozess-
datenabbild der betroffenen Eingänge.
• Beseitigen Sie den Fehler und quittieren Sie anschließend die Meldung.
• Beachten Sie die Fehlererkennungszeit von maximal 64 ms.
Wenn am Eingang ein „1"-Signal anliegt und ein Fehler auftritt, vergehen maximal
64 ms, bis der Fehler erkannt wird. In dieser Zeit kann auch bei einem Fehler noch
eine „1" übertragen werden.
In der Fehlererkennungszeit (maximal 64 ms) kann der Fehler zum unerwarteten
Zustandswechsel von „0" auf „1" führen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln nicht un-
gewollt wieder anläuft.
• Beachten Sie, dass sich die Verarbeitungszeit des Eingangs t
Fehler um bis zu 64 ms erhöht.
Zur Spannungsversorgung bei der einkanaligen Belegung nutzen Sie den zugehö-
rigen Taktausgang oder eine externe Spannungsversorgung (externe +24 V oder
OSSD).
Zustandsauswertung
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis an
die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild eines sicheren Eingangs werden folgende Werte übertra-
gen:
• „0", wenn am Eingang ein „0"-Signal anliegt oder ein Fehler erkannt wurde
• „1", wenn am Eingang ein „1"-Signal anliegt und kein Fehler erkannt wurde
Wenn ein Eingangspaar einkanalig mit Querschlussüberwachung parametriert
wird, gilt folgende feste Zuordnung:
• INx_Ch1 ist fest dem Taktausgang T1 zugeordnet
• INx_Ch2 ist fest dem Taktausgang T2 zugeordnet
S1
IN1_Ch1
T1
Abb. 8-2 Einkanalige Belegung der Eingänge
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
S1 Sicherheitsschalter
bei einem
IN