Parametrieren Der Sicheren Eingänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

32/102 Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
6.2 Parametrieren der sicheren Eingänge
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
Parametrierung
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
Abb. 6-1 Parametrierung pro Eingangspaar
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Die einzelnen Eingangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich paramet-
rieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL, Kat., PL)
zu realisieren.
Bei zweikanaligem Betrieb der Eingänge gilt folgende feste Zuordnung:
• IN0_Ch1 zu IN0_Ch2
• IN1_Ch1 zu IN1_Ch2
• IN2_Ch1 zu IN2_Ch2
• IN3_Ch1 zu IN3_Ch2
Die Eingangsinformation beider Eingänge wird auf einem Bit abgebildet. Die un-
genutzten Bits werden immer auf „0" gesetzt.
Bei einkanaliger Belegung lassen sich die Eingänge so parametrieren, dass sie
unabhängig voneinander arbeiten.
Die Parametrierung der sicheren Eingänge erfolgt paarweise pro Stecker.
1 beschreibt die Parametrierungsmöglichkeiten.
Wertebereich
nicht belegt
belegt, beide einkanalig
zweikanalig äquivalent
zweikanalig antivalent
1,5 ms
3 ms
5 ms
15 ms
HINWEIS
ausgeschaltet
100 ms
1 s
5 s
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
Parametrieren Sie die Eingangspaare paarweise.
Für die nicht belegten Eingänge werden die Daten mit „0"
gefüllt.
Im zweikanaligen Betrieb ist die Zuordnung der Eingänge
zueinander festgelegt.
In der Filterzeit werden die Eingangssignale entstört.
Wählen Sie die Filterzeit so, dass die Dauer des Eingangs-
signals größer als die Filterzeit ist.
Die Filterzeit wirkt sich auf die Reaktionszeit der
Sicherheitsfunktion aus.
Die Parametrierung ist nur dann aktiv, wenn der Eingang als
zweikanalig parametriert ist.
Siehe auch „Symmetrie/ Einschaltsperre" auf Seite
Abb. 6-
33.