Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 4

II/102 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5 Montage, Demontage und elektrische Installation ...............................................25
5.1 Montage und Demontage...................................................................................................................... 25
5.1.1 Auspacken des Moduls ..................................................................................................................... 25
5.1.2 Vorbereitung und Montage ................................................................................................................ 25
5.1.3 DIP-Schalter einstellen ...................................................................................................................... 26
5.1.4 Module montieren und demontieren ................................................................................................. 27
5.2 Elektrische Installation........................................................................................................................... 29
5.2.1 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station ........................................................................ 29
5.2.2 Elektrische Installation des Moduls ................................................................................................... 29
6 Parametrierung des Moduls .....................................................................................31
6.1 Einstellen der F- und i-Parameter .......................................................................................................... 31
6.2 Parametrieren der sicheren Eingänge ................................................................................................... 32
7 Dauer einer Sicherheitsanforderung .......................................................................35
8 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge ......................................................37
8.1 Erklärung zu den Beispielen.................................................................................................................. 37
8.2 Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität...................................................... 38
8.3 Einkanalige Belegung der sicheren Eingänge ....................................................................................... 40
8.3.1 Hinweise ........................................................................................................................................... 40
8.3.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet ........................................................................................... 40
8.3.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch T1 ...................................................... 42
8.3.4 Versorgung durch OSSD ................................................................................................................... 44
8.4 Zweikanalige äquivalente Belegung der sicheren Eingänge ................................................................. 46
8.4.1 Hinweise zu Fehlern .......................................................................................................................... 48
8.4.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2 .......................................... 49
8.4.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung ........................................................................................................................................ 51
8.4.4 Externe Versorgung (OSSD) ............................................................................................................. 53
8.5 Zweikanalige antivalente Belegung der sicheren Eingänge .................................................................. 55
8.5.1 Hinweise zu Fehlern .......................................................................................................................... 57
8.5.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2 ........................................... 58
8.5.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung ........................................................................................................................................ 59
9 Inbetriebnahme und Validierung .............................................................................63
9.1 Erstinbetriebnahme ............................................................................................................................... 63
9.2 Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls.......................................................................... 64
9.2.1 Austausch eines Moduls ................................................................................................................... 64
9.2.2 Wiederinbetriebnahme ...................................................................................................................... 64
9.3 Validierung ............................................................................................................................................ 64
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
Seite