Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 35

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Parametrierung
Einschaltsperre bei Symme-
trieverletzung
Querschlusserkennung
Die Default-Werte sind fett dargestellt.
Abb. 6-1 Parametrierung pro Eingangspaar
Symmetrie/
Einschaltsperre
Wertebereich
ausgeschaltet
eingeschaltet
keine Querschlussüberwa-
chung
Querschlussüberwa-
chung
INx_CH1 -> T1
INx_CH2 -> T2
Mit der Symmetrieüberwachung lässt sich der Kontaktverschleiß der Schalter
überwachen. Die Symmetrieüberwachung prüft, inwieweit die zusammen-
gehörigen (gefilterten) Eingänge gleichzeitig einen anderen Zustand annehmen.
Die Symmetrie gilt als verletzt, wenn die Eingänge für eine Zeit, die größer ist als
der für „Symmetrie" parametrierte Wert, nicht übereinstimmende Zustände mel-
den. Das gilt für positive und negative Flanken.
Legende für die folgenden Bilder:
S eingestellte Zeit für die Symmetrieüberwachung
Diag Diagnose
Q Quittierung der Diagnosemeldung. Nach Quittieren der Diagnosemeldung wird
der aktuelle Zustand eingelesen.
Bei antivalenter Parametrierung liegt am abgebildeten Eingang IN-
0_Ch2 ein negiertes Signal an.
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
Bit
0
1
Diag
0
S
Abb. 6-2 Beispiel für einen Signalwechsel in der parametrierten Zeit für die Symme-
trieüberwachung
Bosch Rexroth AG
Bemerkung
Ausgeschaltet: Bei Symmetrieverletzung wird nur eine Dia-
gnosemeldung generiert.
Eingeschaltet: Bei Symmetrieverletzung wird eine Diagno-
semeldung generiert. Zusätzlich wird der betroffene Ein-
gang in den sicheren Zustand gesetzt.
Sobald bei einem belegten Eingangspaar die Querschluss-
überwachung eingeschaltet ist, werden die Taktausgänge
T1 und T2 getaktet. Andernfalls werden die Taktausgänge
ohne Taktung eingeschaltet.
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
Bit
0
1
Diag
0
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Parametrierung des Moduls
S
76020007