Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 58

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
IN0 (Ch1/Ch2)
0
Abb. 8-18 Richtiger Signalwechsel
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
IN0 (Ch1/Ch2)
0
Abb. 8-19 Fehler beim Signalwechsel
Legende für Abb. 8-18 und
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang 0,
Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung
In Abb. 8-19 ist die Bedingung, dass sich beide Signale vor dem Zustandswechsel
im entgegengesetzten Zustand befunden haben mussten, nicht erfüllt. In diesem
Fall wird die Diagnosemeldung generiert.
Zustandsauswertung
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis an
die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte übertra-
gen:
• „1", wenn an Kanal 1 des Eingangs ein „1"-Signal und an Kanal 2 des Ein-
gangs ein „0"-Signal anliegt und kein Fehler erkannt wurde und die Bedin-
gungen zum Zustandswechsel entsprechend
• In allen anderen Fällen wird „0" übertragen.
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
69402017
69402018
Abb. 8-19
Abb. 8-19 erfüllt sind.