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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
7.4
Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge
Aktor
Erreichbare
SIL/SIL CL /Kat./PL
OUT1_Ch1
K1
GND
K2
Abb. 7-5
Einkanalige Belegung der Ausgänge
•
Um Kat. 3 oder PL d bei einkanaliger Belegung der Ausgänge
zu erreichen, müssen Sie einen zweikanaligen Aktor einsetzen.
Die Zweikanaligkeit des Aktors mit der entsprechenden Ver-
schaltung ist grau hinterlegt dargestellt.
•
Die Fehlererkennungszeit beträgt 20 ms. Das heißt, dass im
Fehlerfall High-Impulse dieser Breite entstehen können.
Falls die Applikation auf diese Impulse reagiert, nutzen Sie die
zweikanalige Belegung der Ausgänge.
K1 (R) und gegebenenfalls K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur
Zustandsüberwachung der Relais dar (Rücklesekontakte). Schließen Sie diese
Kontakte über sichere digitale Eingänge an. Werten Sie die Rücklesung und somit
den Zustand der Schaltelemente in Ihrem sicheren Anwendungsprogramm aus.
WARNUNG
Schließen Sie die Masse des Aktors direkt am Klemmpunkt GND des Sicherheits-
moduls an. Die Nutzung einer externen Masse ist nicht zulässig!
Eckdaten
einkanalig
SIL 2 / SIL CL 2 / Kat. 2 / PL c
WARNUNG
•
Beachten Sie zum Erreichen der angegebenen Sicherheitsintegrität das
pitel
„Erforderliche
Sicherheitsintegrität" auf Seite
•
Beachten Sie, dass zum Erreichen des angegebenen PL der Aktor einen
mittleren Diagnosedeckungsgrad (90 % bis 99 %) und eine mittlere MTTFd
haben muss. Empfohlen wird für die Applikation nach PL d ein hoher Diagno-
sedeckungsgrad (> 99 %).
•
Zum Erreichen von Kat. 3 und PL d müssen die Testimpulse eingeschaltet
sein.
•
Setzen Sie Aktoren ein, die die erforderliche Sicherheitsintegrität erreichen
können.
•
Realisieren Sie die Auswertung der Rücklesekontakte, um die entsprechen-
de Sicherheitsintegrität zu erreichen!
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
K1 (R)
K2 (R)
M
73422005
Verlust der Sicherheitsfunktion
zweikanalig
SIL 2 / SIL CL 2 / Kat. 3 / PL d
Verlust der elektrischen und funktionalen
Sicherheit
Maßnahmen
zum
Erreichen
43!
45/94
Ka-
einer
bestimmten
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