Einkanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

36/82 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
7.4 Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Maßnahme
Sicherstellen, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führt.
Bei ausgeschalteten Testimpulsen in regelmäßigen, angemes-
senen Zeitabständen die Abschaltfähigkeit der Aktoren prüfen.
Eine Anhäufung von Fehlern darf nicht zum Verlust der Sicher-
heitsfunktion führen. Die Betrachtung kann nach dem dritten
Fehler abgebrochen werden, wenn die Wahrscheinlichkeit des
Auftretens weiterer Fehler als gering angesehen werden kann.
OUT1_Ch1
K1
GND
K2
Abb. 7-4 Einkanalige Belegung der Ausgänge
Um Kat. 3 oder PL d bei einkanaliger Belegung der Ausgänge zu erreichen:
• Setzen Sie einen zweikanaligen Aktor ein.
Die Zweikanaligkeit des Aktors mit der entsprechenden Verschaltung ist grau hin-
terlegt.
Die Fehlererkennungszeit beträgt 20 ms. Bei einem Fehler können High-Impulse
dieser Breite entstehen.
Wenn die Applikation auf diese Impulse reagiert:
• Nutzen Sie die zweikanalige Belegung der Ausgänge.
K1 (R) und gegebenenfalls K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur
Zustandsüberwachung der Relais dar (Rücklesekontakte). Schließen Sie diese
Kontakte über sichere digitale Eingänge an. Werten Sie die Rücklesung und somit
den Zustand der Schaltelemente im sicheren Anwendungsprogramm aus.
WARNUNG
Spannungsverschleppung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
• Schließen Sie die Masse des Aktors jeweils am Masse-Klemmpunkt des zu-
gehörigen Ausgangs auf dem IndraControl S20-Stecker an. Die Nutzung einer
externen Masse ist unzulässig.
DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
K1 (R)
K2 (R)
M
73421005
Verlust Sicherheitsfunktion!
Kat. 2 Kat. 3 Kat. 4
x
x x
x