Einkanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

38/93 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
7.4 Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Maßnahme
Beachten, dass alle Fehler, die nicht erkannt werden, zum
Verlust der Sicherheitsfunktion führen können. Maßnah‐
men ergreifen, die einen Ausschluss dieser Fehler ermög‐
lichen (z. B. geschützte Verlegung der Leitungen oder
doppelte Isolation). Die Hinweise in den folgenden Tabel‐
len beachten.
Fehler mit gemeinsamer Ursache berücksichtigen.
Sicherstellen, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führt.
Bei ausgeschalteten Testimpulsen in regelmäßigen, ange‐
messenen Zeitabständen die Abschaltfähigkeit der Akto‐
ren prüfen.
Eine Anhäufung von Fehlern darf nicht zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen. Die Betrachtung kann nach
dem dritten Fehler abgebrochen werden, wenn die Wahr‐
scheinlichkeit des Auftretens weiterer Fehler als gering an‐
gesehen werden kann.
OUT1_Ch1
GND
Abb. 7-2: Einkanalige Belegung der Ausgänge
Um Kategorie 3 oder PL d bei einkanaliger Belegung der Ausgänge zu errei‐
chen:
● Setzen Sie einen zweikanaligen Aktor ein.
Die Zweikanaligkeit des Aktors mit der entsprechenden Verschaltung ist grau
hinterlegt.
Die Fehlererkennungszeit beträgt 20 ms. Bei einem Fehler können High-Im‐
pulse dieser Breite entstehen.
Wenn die Applikation auf diese Impulse reagiert:
● Nutzen Sie die zweikanalige Belegung der Ausgänge.
K1 (R) und gegebenenfalls K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontak‐
te zur Zustandsüberwachung der Relais dar (Rücklesekontakte). Schließen
Sie diese Kontakte über sichere digitale Ausgänge an. Werten Sie die Rück‐
lesung und somit den Zustand der Schaltelemente im sicheren Anwendungs‐
programm aus.
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
Kat. 2 Kat. 3
x
x
x
x
K1
K1 (R)
K2
K2 (R)
M
Kat. 4
x
x
x
x