Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 177

Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Um eine Beschädigung der Geräte zu vermeiden, muss die Endlagenabschaltung mit
p3392 = 1 aktiviert werden.
• Die SPS kann das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) aktivieren/deaktivieren
und verschiedene Positionen festlegen, zwischen denen sich der Verschiebewagen
bewegen kann.
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf den Sollwert Eilgang (p3397). Je nach
Einstellung von p1113 bewegt sich der Verschiebewagen entweder in positiver oder
negativer Richtung:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
– Läuft der Motor in positiver Richtung, bremst/stoppt er nur bei Auslösen von
– Läuft der Motor in negativer Richtung, bremst/stoppt er nur bei Auslösen von
– Zum Neustart des Motors ist ein erneuter EIN-Befehl erforderlich. Stoppt der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Schleichgang-Sensor Richtung positiv oder Schleichgang-Sensor Mitte (p3387 oder
p3389)/Stopp-Sensor Richtung positiv oder Stopp-Sensor Mitte (p3384 oder p3386).
Schleichgang-Sensor Richtung negativ oder Schleichgang-Sensor Mitte (p3388 oder
p3389)/Stopp-Sensor Richtung negativ oder Stopp-Sensor Mitte (p3385 oder p3386).
Auslösen des Stopp-Sensors Richtung positiv/Richtung negativ, ist die neue Bewegung
nur in Gegenrichtung möglich.
diese Einstellung die Signale von Stopp-Sensor Mitte und Schleichgang-Sensor Mitte
p3386 und p3389.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.8 Funktionen für die Fördertechniksteuerung
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