Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.9 Umschalten der Antriebsregelung (Befehlsdatensatz) ....................................................... 180
6.10 Motorhaltebremse ........................................................................................................... 182
6.11 Freier Funktionsbaustein .................................................................................................. 187
6.12 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 187
6.12.1 Motornorm ...................................................................................................................... 187
6.12.2 Einheitensystem .............................................................................................................. 188
6.12.3 Technologische Einheit des Technologiereglers ................................................................ 189
6.12.4 Einheitensystem und technologische Einheit einstellen .................................................... 190
6.13 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO) ..................................................................... 191
6.13.1 Funktionsbeschreibung .................................................................................................... 191
6.13.2 Inbetriebnahme von STO ................................................................................................. 193
6.13.2.1 Inbetriebnahme-Tool ....................................................................................................... 193
6.13.2.2 Passwort für Sicherheitsfunktion ...................................................................................... 193
6.13.2.3 Sicherheitsfunktion konfigurieren .................................................................................... 195
6.13.2.4 Signal "STO aktiv" verschalten .......................................................................................... 196
6.13.2.5 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen ............................................................. 196
6.13.2.6 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ................................................................... 199
6.13.2.7 Online-Inbetriebnahme abschließen ................................................................................. 200
6.13.2.8 Verschaltung der Digitaleingänge prüfen ......................................................................... 202
6.13.2.9 Abnahme - nach Abschluss der Inbetriebnahme .............................................................. 203
6.14 Sollwerte ......................................................................................................................... 205
6.14.1 Übersicht ......................................................................................................................... 205
6.14.2 Sollwert über den Feldbus vorgeben ................................................................................ 206
6.14.3 Elektromechanisches Potentiometer ................................................................................ 207
6.14.4 Motorpotentiometer als Sollwertquelle ............................................................................ 208
6.14.5 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle ............................................................................ 211
6.15 Sollwertverarbeitung ....................................................................................................... 214
6.15.1 Übersicht ......................................................................................................................... 214
6.15.2 Sollwert invertieren ......................................................................................................... 214
6.15.3 Motorlaufrichtung sperren ............................................................................................... 215
6.15.4 Ausblendfrequenzen und Minimaldrehzahl ...................................................................... 216
6.15.5 Drehzahlbegrenzung ....................................................................................................... 218
6.15.6 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 219
6.16 PID-Technologieregler ...................................................................................................... 223
6.17 Motorregelung ................................................................................................................ 231
6.17.1 U/f-Steuerung .................................................................................................................. 231
6.17.1.1 Kennlinien für U/f-Steuerung ........................................................................................... 232
6.17.1.2 Auswahl der U/f-Kennlinie ................................................................................................ 233
6.17.1.3 Motoranlauf optimieren ................................................................................................... 234
6.17.2 Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler .................................................................. 236
6.17.2.1 Aufbau der Vektorregelung ohne Drehgeber (geberlos) .................................................... 236
6.17.2.2 Optimierung des Drehzahlreglers ..................................................................................... 238
6.17.2.3 Erweiterte Einstellungen .................................................................................................. 240
6.17.2.4 Reibkennlinie ................................................................................................................... 242
6.17.2.5 Schätzfunktion für das Trägheitsmoment ......................................................................... 244
6.17.2.6 Pollageidentifikation ........................................................................................................ 250
6.17.3 Drehmomentregelung ..................................................................................................... 251
6.18 Elektrische Motorbremsung ............................................................................................. 253
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Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A