Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 137

Drive Object, Instance Number: 2A hex
Unterstützte Dienste
Klasse
Tabelle 6- 12 Class Attribute
Nr. Dienst
1
2
3
Tabelle 6- 13 Instance Attribute
Nr. Dienst
3
4
6
7
8
9
10
15
16
17
18 get, set
19 get, set
20 get, set
21 get, set
22 get, set
29
Wert in p1300
0 U/f mit linearer Charakteristik
1 U/f mit linearer Charakteristik und FCC
2 U/f mit parabolischer Charakteristik
4 U/f mit linearer Charakteristik und ECO
7 U/f für parabolische Charakteristik und ECO
20 Drehzahlregelung (geberlos)
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
• Get Attribute single
Typ Name
get UINT16 Revision
get UINT16 Max Instance
get UINT16 Num of Instances
Typ Name
get Bool At reference
get Bool Net_reference
get UINT8 Drive_Mode
get INT Speed Actual
get, set INT Speed Ref
get INT Current Actual
get INT Current limit
get INT Power Actual
get INT Output voltage
get INT Output voltage
UINT16 AccelTime
UINT16 DecelTime
UINT16 Low Speed Lim
UINT16 High Speed Lim
SINT Speed Scale
get Bool Ref From Net
Erweiterte Inbetriebnahme
6.6 Antriebssteuerung über EtherNet/IP
Instanz
• Get Attribute single
• Set Attribute single
Wert / Erläuterung
r2197.7
1: Drehzahlsollwert – Istwertabweichung in Toleranz
t_Aus
0: Sonstiges
intern
0: Local
1: Netzwerk
p1300 Herstellerspezifisch, siehe folgende Tabelle
Hauptistwert, siehe Drehzahleinheiten
Hauptsollwert, siehe Drehzahleinheiten
r0027 Stromistwert Betrag geglättet
p0323 Motor-Maximalstrom
r0032 Wirkleistungsistwert geglättet
r0025 Ausgangsspannung geglättet
r0072 Ausgangsspannung
p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit
p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit
p1080 Minimaldrehzahl
p1082 Maximaldrehzahl
p8982 EtherNet/IP ODVA Drehzahl Skalierung
intern – Anzeige von Net_Reference
0: Local
1: Netzwerk
EtherNet/IP Motor-Datenobjekt
1 Open loop speed (Frequency)
0 Vendor specific mode
2 Closed loop speed control
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