Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 143

Nr.
6
10
Parameter Object, Instance Number: 401 hex
Unterstützte Dienste
Klasse
Tabelle 6- 22 Class Attribute
Nr.
1
2
3
Über das Parameterobjekt 401 wird die zyklische Kommunikation abgewickelt.
Beispiel: Parameter 2050[10] lesen (Konnektorausgang zum Verschalten der vom
Feldbus-Controller empfangenen PZD)
Funktion Get Attribute single mit folgenden Werten:
• Klasse = 401 hex
• Instanz = 2050 = 802 hex entspricht der Parameternummer
• Attribut = 10 = A hex entspricht dem Index 10
Beispiel: Parameter 1520[0] schreiben (Drehmomentgrenze oben)
Funktion Set Attribute single mit folgenden Werten:
• Klasse = 401 hex
• Instanz = 1520 = 5F0 hex entspricht der Parameternummer
• Attribut = 0 = 0 hex entspricht dem Index 0
• Data = 500.0 (Wert)
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Dienst Typ Name
UINT32 Late Collisions
UINT32 Excessive Collisions Übertragung schlägt fehl, aufgrund intensiver
UINT32 MAC Transmit
Errors
UINT32 Carrier Sense
Errors
UINT32 Frame Too Long
UINT32 MAC Receive Errors Senden schlägt fehl, aufgrund eines internen
get, set Struct of Interface Control
UINT16 Control Bits
UINT16 Forced Interface
Speed
get String Interface_Label
• Get Attribute all
Dienst Typ
get UINT16
get UINT16
get UINT16
6.6 Antriebssteuerung über EtherNet/IP
Wert / Erläuterung
Anzahl der Kollisionen, die um 512 Bit-Zeiten
verzögert zum Auftrag aufgetreten sind
Kollision
Übertragung schlägt fehl wegen eines internen
Übertragungsfehlers auf der MAC-Unterschicht.
Häufigkeit des Verlusts oder der nicht
vorhandenen Feststellung einer Carrier Sense-
Bedingung beim Übertragungsversuch eines
Frames.
Struktur zu groß
Empfangsfehler auf der MAC-Unterschicht.
Interface-Label
Instanz
Name
Revision
Max Instance
Num of Instances
Erweiterte Inbetriebnahme
• Get Attribute all
• Set Attribute single
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