Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 237

Hinweis
Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt.
Zu Bit 00:
Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in
Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten
zur Verfügung.
Zu Bit 01:
Bei Bit = 0 erfolgt die Auswertung der Nullmarke über eine UND-Verknüpfung von Spur A und B und der Nullmarke.
Bei Bit = 1 erfolgt die Auswertung der Nullmarke je nach Erkennung der Richtung. Bei positiver Richtung wird die
positive Flanke der Nullmarke und bei negativer Richtung die negative Flanke der Nullmarke betrachtet.
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit erfolgt bei einer Abweichung kleiner als das Toleranzfenster für die Nullmarke (p4681, p4682) eine
Korrektur der Impulszahl. Sonst wird der Geberfehler F3x131 ausgelöst.
Zu Bit 05, 04:
Bit 5/4 = 0/0: Signalauswertung pro Periode 4-fach.
Bit 5/4 = 1/0: Signalauswertung pro Periode 4-fach.
Bit 5/4 = 0/1: Signalauswertung pro Periode 1-fach.
Bit 5/4 = 1/1: Unzulässige Einstellung.
Zu Bit 06:
Bei aktivierter Funktion wird beim Ansprechen der dn/dt-Überwachung der Geschwindigkeitsistwert für zwei
Stromreglerabtastzeiten intern eingefroren. Die Rotorlage integriert weiter. Nach Ablauf dieser Zeit wird der aktuelle
Wert wieder freigegeben.
Zu Bit 07:
Bei nicht gesetztem Bit werden die bisher aufgetretenen Fehlimpulse in p4688 akkumuliert.
Bei gesetztem Bit zeigt p4688 die noch nicht korrigierten Fehlimpulse an.
Zu Bit 29:
Bei gesetztem Bit wird die Initialisierung des EnDat-Gebers unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit durchgeführt
und deshalb mit hoher Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Geschwindigkeit angefordert, so wird die
Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben.
Zu Bit 31:
Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten
Spursignale getrennt überwacht.
p0438[0...n] Rechteckgeber Filterzeit / Geb t_Filt
HLA_828, Änderbar: C2(4)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit beim Rechteckgeber.
Es werden nur folgende Werte von der Hardware des Rechteckgebers unterstützt:
0: Keine Filterung
0.04 µs
0.64 µs
2.56 µs
10.24 µs
20.48 µs
Abhängigkeit: Siehe auch: r0452
ACHTUNG
Bei Einstellung einer zu großen Filterzeit werden eventuell die Spursignale A/B/R unterdrückt und entsprechende
Meldungen ausgegeben.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [µs]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.64 [µs]
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