Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 815

p3767[0...n] APC Differenzlage Hochpass Zeitkonstante / APC s_Dif DT1 T
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des Hochpasses für die Differenzlageverstärkung bei APC.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3768
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Differenzlage Verstärkungsfaktor / APC s_Dif Kp
SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U
Lin), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(APC, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-50000.00 [Nm/rad]
Beschreibung: Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp für den Differenzlageregler bei APC.
Die Verstärkung wirkt auf den Kraftsollwert (vor den Stromsollwertfiltern).
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3767, r3769
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Differenzlage Verstärkungsfaktor / APC s_Dif Kp
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-50000.00 [Nm/rad]
Beschreibung: Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp für den Differenzlageregler bei APC.
Die Verstärkung wirkt auf den Drehmomentensollwert (vor den Stromsollwertfiltern).
Mit Wert = 0 ist der Differenzlageregler deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3767, r3769
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
r3769 CO: APC Differenzlage Kraftsollwert / APC s_Dif F_soll
SERVO_828 (APC, Änderbar: -
Lin), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(APC, Lin)
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [N]
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 49_1
Normierung: -
Max:
50000.00 [Nm/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 49_1
Normierung: -
Max:
50000.00 [Nm/rad]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 8_1
Normierung: p2003
Max:
- [N]
SINAMICS Parameter
Funktionsplan: 7013
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
Funktionsplan: 7013
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm/rad]
Funktionsplan: 7013
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm/rad]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 7013
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [N]
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