Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 490

SINAMICS Parameter
r1469 Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit wirksam / v_reg Tn wirk
SERVO_828 (Lin), Änderbar: -
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Geschwindigkeitsreglers.
p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / n_reg SL Kp
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler.
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu
überprüfen.
p1470[0...n] Geschwindigkeitsregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / v_reg SLVC Kp
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Geschwindigkeitsregler.
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei
größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu
überprüfen.
p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit / n_reg SL Tn
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler.
490
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max:
999999.00000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max:
999999.00000 [Ns/m]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100000.0 [ms]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
Funktionsplan: 5210
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.30000 [Nms/rad]
Funktionsplan: 5210
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00000 [Ns/m]
Funktionsplan: 5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
20.0 [ms]
Parameterbeschreibung