Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 986

SINAMICS Parameter
r5321 Trägheitsmomentbestimmung Zustandswort / J_best ZSW
SERVO_828 Änderbar: -
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: -
(J_schätzer)
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Funktion "Trägheitsmomentbestimmung".
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
p5322[0...n] Trägheitsmomentbestimmung Konfiguration / J_best Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Funktion "Trägheitsmomentbestimmung" (p5320 = 1).
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Trägheitsmessung" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10).
Die Funktion "Trägheitsmessung" kann nur bei Servoregelung mit Motorgeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit die "Trägheitsmessung" fehlerfrei funktioniert.
Gegebenenfalls ist vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
Siehe auch: p5320
p5323[0...n] Trägheitsmomentbestimmung Frequenzgrenze unten / J_best f_gr unten
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [Hz]
Beschreibung: Auswertung des Trägheitsmoments ab der eingestellten Frequenz.
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Trägheitsmessung" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10).
Die Funktion "Trägheitsmessung" kann nur bei Servoregelung mit Motorgeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit die "Trägheitsmessung" fehlerfrei funktioniert.
Gegebenenfalls ist vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
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Signalname
Messung angewählt
Messung hat begonnen
Messung ist beendet
Auswertung hat begonnen
Auswertung beendet mit hoher Genauigkeit
Auswertung beendet mit geringer Genauigkeit
Auswertung beendet ohne Ergebnis
Signalname
Messung während Antrieb verfährt
Kp für Messung nicht reduzieren
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [Hz]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0001 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [Hz]
Parameterbeschreibung