Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 483

p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Adaptionsfaktors nach dem Adaptionsbereich (> p1457) zur zusätzlichen Adaption der P-Verstärkung
des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1456, p1457, p1458
p1460[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A / v_reg Kp A
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-100.000 [%]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (Kp) für den Geschwindigkeitsregler an A-Seite.
p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu
überprüfen.
p1460[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung Adaptionsgeschw unten / v_reg Kp n unten
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers vor dem Adaptionsgeschwindigkeitsbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers ohne Adaption (p1461
= 100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
200000.0 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.000 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max:
500000000.0000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max:
500000000.0000 [Ns/m]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5050
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [%]
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.000 [%]
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.3000 [Nms/rad]
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.0000 [Ns/m]
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