Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 964

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning / One Button Tuning.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Abhängigkeit: Siehe auch: p5272, p5273, r5274, p5275
Hinweis
Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motorträgheit und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus
dem P-Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS), falls dieser nicht aktiv ist, wird die
antriebsinterne Drehzahl/Drehmomentenvorsteuerung parametriert.
Zu Bit 05:
Die maximale Sollbeschleunigung beim Einfachpositionierer (EPOS) wird mit Hilfe des geschätzten
Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Setzen des Bits.
Voraussetzung:
Der Antrieb steht unter Impulssperre und das Trägheitsmoment wurde vorher ermittelt.
Zu Bit 06:
Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert.
Zu Bit 07:
Aktivierung der Spannungsvorsteuerung.
p5272[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor / Ot Dyn_faktor
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
5.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers beim Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5273, r5274, p5275
ACHTUNG
Bei zu großen Werten kann die Geschwindigkeitsregelung instabil werden.
Hinweis
Je steifer die mechanische Ankopplung der Last ist, desto größer kann der Dynamikfaktor eingestellt werden.
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Signalname
PD-Regler bei großer Lastträgheit
Verstärkung reduzieren bei kleinen Drehzahlen
Lastadaption Kp
Drehzahlvorsteuerung
Momentenvorsteuerung
Beschleunigungsbegrenzung maximal einstellen
Kp nicht verändern
Spannungsvorsteuerung
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [%]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein 5045
Nein 5045
Nein 5045
Nein 5045
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [%]
Parameterbeschreibung