Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 966

SINAMICS Parameter
r5274 CO: Online / One Button Tuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt
SERVO_828 Änderbar: -
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: -
(J_schätzer, Lin)
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [ms]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die geschätzte Dynamik des Geschwindigkeitsregelkreises als PT1-Zeitkonstante
beim Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, p5275
r5274 CO: Online / One Button Tuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt
SERVO_828 Änderbar: -
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: -
(J_schätzer)
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [ms]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die geschätzte Dynamik des Drehzahlregelkreises als PT1-Zeitkonstante beim
Onlinetuning / One Button Tuning.
Diese wird zur Einstellung des Lagereglers benötigt, falls die Lageregelung in einer externen Steuerung stattfindet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Online / One Button Tuning Dynamik Zeitkonstante / Ot Dyn T
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Vorsteuersymmetrierung beim Onlinetuning / One Button Tuning.
Damit wird bewirkt, dass der Antrieb ein definiertes dynamisches Verhalten über seine Vorsteuerung erhält.
Bei Achsen, die miteinander interpolieren sollen, muss jeweils der gleiche Wert eingetragen werden.
Beispiele:
0 ms = Schleppfehlerfreies Fahren (Kv-Faktor unendlich)
5 ms = Einschwingverhalten wie PT1 mit 5 ms (Kv-Faktor = 12 [1000/min])
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274
Hinweis
Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p5302.7 = 1 gesetzt ist.
Ansonsten wird die Vorsteuersymmetrierung an die geschätzte Dynamik angepasst und somit überschwingfreies
Positionieren eingestellt.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
60.0 [ms]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
7.5 [ms]
Parameterbeschreibung