Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 445

Hinweis
Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW2.12 ... STW2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einer Drehzahlreglerabtastzeit.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzeichen
zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
Zu Bit 12:
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle von
p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen.
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Drehzahl/Geschwindigkeit (z. B.
mit einer DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen.
Zu Bit 17:
Um Grenzzyklen (z. B. durch Störmomente) bei DSC mit hohem Kv-Faktor vorzubeugen, kann der Ausgang des
Lagereglers über eine Wurzelfunktion entsprechend dem aktuell verfügbaren Verzögerungsvermögen des Antriebs
begrenzt werden. Dazu muss das gesamte Trägheitsmoment (J_ges) genau parametriert sein (Trägheitsmoment
p0341, p0342 und p1498 eventuell mit Hilfe der Motordatenidentifikation bestimmen). Das Ansprechen der
Begrenzung wird in r1407.19 angezeigt.
Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von n[U/min] = 0.91 x
M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_ges[kgm²]) nicht mehr linear (M_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz der
Drehzahlvorsteuerung empfohlen.
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1).
Das Ergebnis des Trägheitsschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Laständerung erfolgen. Falls eine Drehzahlverstellung
bei Laständerung erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte
Trägheitsmoment eingefroren werden.
Zu Bit 22:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1) und bei aktiviertem Trägheitsschätzer
(p1400.18 = 1).
Bei Bit = 0 gilt:
Der Startwert nach Aufheben der Impulssperre ist das parametrierte Trägheitsmoment (p0341 * p0342 + p1498).
Bei Bit = 1 gilt:
Der Startwert nach Aufheben der Impulssperre ist der letzte Schätzwert für das Trägheitsmoment.
p1400[0...n] Geschwindigkeitsregelung Konfiguration / v_reg Konfig
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Geschwindigkeitsregelung.
Bitfeld: Bit
03
04
05
07
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Referenzmodell Geschwindigkeitssollwert I-Anteil
Kraftbegrenzung motorisch/generatorisch aktiv
Kp-/Tn-Adaption aktiv
Interpolation Geschwindigkeitsreglervorsteuerung aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ein
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5019, 5490
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 0000 0011
1010 0000 bin
0-Signal FP
Aus 5030
Nein -
Nein -
Nein -
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