Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 985

p5316[0...n] Trägheitsvorsteuerung Änderungszeit Trägheit / J_vorst t_Änd J
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit bei der Trägheitsvorsteuerung.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t_Änd J
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für das Trägheitsmoment bei der Trägheitsmomentvorsteuerung.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p5320 Trägheitsmomentbestimmung Auswahl / Trägh_best Ausw
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: Integer16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: -
(J_schätzer)
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0
Beschreibung: Zur Ermittlung des Trägheitsmoments wird ein Rauschsignal auf den Antrieb gegeben.
Aktivierung der Trägheitsbestimmung.
Zu p5320 = 1:
Die Trägheitsbestimmung wird gestartet.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Trägheitsbestimmung" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer"
(r0108.10).
Die Funktion "Trägheitsbestimmung" kann nur bei Regelungsart "Servo" mit Motorgeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit die "Trägheitsbestimmung" fehlerfrei funktioniert.
Gegebenenfalls ist vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Inaktiv
Starte Trägheitsmessung
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
SINAMICS Parameter
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
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