Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 536

SINAMICS Parameter
p1657[0...n] Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Typ / Filt 1 v_reg Typ
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Typs für Stellwertfilter 1 des Geschwindigkeitsreglers.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Bei p1657 = 1 sind folgende Parameter einzustellen:
- p1656.0, p1658, p1659
Bei p1657 = 2 sind folgende Parameter einzustellen:
- p1656.0, p1658, p1659, p1660, p1661
Siehe auch: p1656, p1658, p1659, p1660, p1661, p1662, p1663, p1664, p1665, p1666
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p1657[0...n] Stromsollwertfilter 1 Typ / I_soll_filt 1 Typ
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 1 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert.
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p1658[0...n] Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz / Filt 1 v_reg fn_n
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stellwertfilter 1 des Geschwindigkeitsreglers.
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PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Funktionsplan: 5710, 6710
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1999.0 [Hz]
Parameterbeschreibung