Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 577

Hinweis
Der Offset wird in p1832 eingetragen.
Der Abgleich startet mit der Freigabe und nach Abschluss der Datenidentifikation wird automatisch wieder der Wert
Null eingestellt.
p1910 Motordatenidentifikation stehend / MotID stehend
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-3
Beschreibung: Einstellung zum Steuern der Motordatenidentifikation bei stehendem Motor.
Wert: -3:
-2:
-1:
0:
1:
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der stehenden Motordatenidentifikation bei Motoren mit Bremse
die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2). Dadurch wird auch der Kommutierungswinkel und der Drehsinn ermittelt.
Eine Identifikation der Motordaten ist für Listenmotoren und DRIVE-CLiQ-Motoren nicht notwendig. Sie ist zur
Steigerung der Drehmomentgenauigkeit oder bei Fremdmotoren empfehlenswert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951
Siehe auch: F07990, A07991, F07993
VORSICHT
Bei Motoren ohne Bremse bzw. bei geöffneter Bremse (p1215 = 2) kann es bei der stehenden Messung zu einer
kleinen Bewegung kommen.
Hinweis
Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2).
Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Die Motordatenidentifikation ist nur bei Impulslöschung aller Antriebsobjekte der Control Unit anwählbar. Nach der
Anwahl werden alle anderen Antriebsobjekte der Control Unit gegen Einschalten verriegelt, bis die
Motordatenidentifikation abgeschlossen oder abgewählt ist.
Nach dem Beenden einer gestarteten Motordatenidentifikation wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt.
Eine laufende Motordatenidentifikation kann mit p1910 = 0 abgebrochen werden.
r1912 Ständerwiderstand identifiziert / R_Ständer ident
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [Ohm]
Beschreibung: Anzeige des identifizierten Ständerwiderstands.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Identifizierte Parameter übernehmen
Geber Invertierung Istwert (F07993) bestätigen
Motordatenidentifikation ohne Übernahme starten
Inaktiv/Sperren
Motordatenidentifikation mit Übernahme starten
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [Ohm]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Ohm]
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