Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 739

Wert: 0:
1:
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3:
4:
5:
6:
Abhängigkeit: Siehe auch: r3411, r3412, r3414, p3415, p3416, p3417, p3421, p3422, p3424, p3555, p3560, p3614
Siehe auch: A06400
ACHTUNG
Bei p3410 = 1, 3, 4, 5, 6 wird die Warnung A06400 ausgegeben und gekennzeichnet, dass nach der nächsten
Impulsfreigabe die eingestellte Identifizierung stattfindet.
Die Netz- und Zwischenkreisadaption ist für Smart Line Modules der Bauform Chassis nicht zulässig.
Während laufender Identifizierung dürfen keine weiteren Verbraucher zu-/abgeschaltet werden.
Der Modus p3410 = 6 ist nur in Verbindung mit Netzfiltern p0220 > 110 zulässig.
Hinweis
Nach vollständiger Durchführung einer Identifizierung wird automatisch p3410 = 0 gesetzt.
Mit p3410 = 1 wird mit der nächsten Impulsfreigabe eine Identifikation der Gesamtinduktivität und der
Zwischenkreiskapazität angestoßen. Die Ergebnisse werden in r3411 und r3412 angezeigt. Falls ein Voltage Sensing
Module (VSM) angeschlossen ist, wird auch die Netzinduktivität (r3414) gemessen. Anschließend geht die
Einspeisung in den Zustand Einschaltbereit.
Mit p3410 = 2 werden die bei der Identifikation (p3410 = 1) ermittelten Daten (r3411, r3412 und r3414) in p3421,
p3422 und p3424 übernommen. Die Regelstreckenparameter werden für eine robuste Reglereinstellung geeignet
skaliert (p3425), der schnelle Reglereingriff (p3555[2]) und die Stromistwertglättung (p3614) werden voreingestellt.
Anschließend erfolgt eine Neuberechnung des Reglers. Damit nach dem nächsten Einschalten die neue
Reglereinstellung wirkt, muss der Anwender nichtflüchtig speichern.
Mit p3410 = 3 wird mit der nächsten Impulsfreigabe eine Identifikation der Induktivität und der Zwischenkreiskapazität
angestoßen. Die bei der Identifikation ermittelten Daten (r3411, r3412, r3414) werden wie unter p3410 = 2 beschrieben
für die Einstellung von p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 sowie p3614 verwendet und der Regler neu berechnet.
Anschließend werden alle Parameter der Einspeisung automatisch nichtflüchtig gespeichert. Die Einspeisung läuft
ohne Unterbrechung mit den neuen Reglerparametern weiter.
Mit p3410 = 4 wird mit der nächsten Impulsfreigabe eine Identifikation der Induktivität und der Zwischenkreiskapazität
angestoßen. Die bei der Identifikation ermittelten Daten (r3411, r3412, r3414) werden wie unter p3410 = 2 beschrieben
für die Einstellung von p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 sowie p3614 verwendet und der Regler neu berechnet.
Anschließend wird die Identifizierung der Netzinduktivität wiederholt, falls p3415[1] > p3514[0] gilt. Ist die zweite
gemessene Induktivität kleiner als die erste, so werden die Parameter zur Stromregleradaption geschrieben (p3620,
p3622). Anschließend werden alle Parameter der Einspeisung automatisch nichtflüchtig gespeichert. Die Einspeisung
läuft ohne Unterbrechung mit den neuen Reglerparametern weiter.
Mit p3410 = 5 werden grundsätzlich die gleichen Messungen und Schreibvorgänge vorgenommen wie mit p3410 =
4. Es wird jedoch zunächst die Reglereinstellung zurückgesetzt, indem in p3421, p3422 und p3424 die vom
Leistungsteil abhängigen Vorbelegungswerte geschrieben werden und p3425[0...1] = 100 % gesetzt wird. Zudem wird
vor den Messungen ein kurzer Identifizierungslauf zur Grobeinstellung der Regler vorgenommen.
Mit p3410 = 6 wird mit der nächsten Impulsfreigabe eine Identifikation der Zwischenkreiskapazität angestoßen. Die
bei der Identifikation ermittelten Daten (r3412) werden für die Einstellung des Vdc-Reglers (p3422) verwendet.
Anschließend werden alle Parameter der Einspeisung automatisch nichtflüchtig gespeichert. Die Einspeisung läuft
ohne Unterbrechung mit den neuen Reglerparametern weiter. Dieser Identifikationsmodus dient zur Einstellung einer
robusten Regelung und ist ausschließlich in Verbindung mit p0220 > 110 zulässig.
r3411[0...1] Einspeisung Induktivität identifiziert / INF L ident
A_INF_828, Änderbar: -
S_INF_828,
Datentyp: FloatingPoint32
S_INF_COMBI
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mH]
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Identifizieren (Id) aus
Identifizieren (Id) aktivieren
Reglereinstellung setzen
Identifizieren und Reglereinstellung speichern
Identifizieren und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern
Zurücksetzen, Id und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern
Robusten Stromregler setzen, C-Identifizieren und speichern
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mH]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mH]
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