Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 446

SINAMICS Parameter
08
09
10
11
12
13
16
17
18
22
Hinweis
Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW2.12 ... STW2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einer Geschwindigkeitsreglerabtastzeit.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Kraft-Geschwindigkeits-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzeichen
zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
Zu Bit 12:
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle von
p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen.
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit (z. B. mit einer
DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen.
Zu Bit 17:
Um Grenzzyklen (z. B. durch Störkräfte) bei DSC mit hohem Kv-Faktor vorzubeugen, kann der Ausgang des
Lagereglers über eine Wurzelfunktion entsprechend dem aktuell verfügbaren Verzögerungsvermögen des Antriebs
begrenzt werden. Dazu muss die gesamte Masse (m_ges) genau parametriert sein (Masse p0341, p0342 und p1498
eventuell mit Hilfe der Motordatenidentifikation bestimmen). Das Ansprechen der Begrenzung wird in r1407.19
angezeigt.
Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von v[m/min] = 5.7 x F_max[N] /
(Kv[1000/min] x m_ges[kg]) nicht mehr linear (F_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz der
Geschwindigkeitsvorsteuerung empfohlen.
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1).
Das Ergebnis des Trägheitsschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Geschwindigkeitsveränderungen ohne Laständerung erfolgen. Falls eine
Geschwindigkeitsverstellung bei Laständerung erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502
die geschätzte Masse eingefroren werden.
p1402[0...n] Stromregelung und Motormodell Konfiguration / I_reg Konfig
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Stromregelung und das Motormodell.
Bitfeld: Bit
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Interpolation Kraftsollwert aktiv
Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Geberloser Betrieb Geschwindigkeitsistwert Startwert
Geberloser Betrieb Umschaltung
Motorisch/Generatorisch abhängig von
I-Anteil bei Begrenzung
DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
Trägheitsmomentschätzer aktiv
Trägheitsmomentschätzer Wert bei Impulssperre erhalten
Signalname
Ja
Ja
Zu Symmetrierung Zu Sollw_filter 2
Sollwert
Stationär
Drehzahlsollwert Drehzahlistwert
Frei
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Nein -
Nein -
-
0.0 -
Bei -
Beschleunigung
-
Anhalten -
Nein 3090
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0100 bin
0-Signal FP
Parameterbeschreibung