Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 502

SINAMICS Parameter
p1501[0...n] BI: Geschwindigkeits-/Kraftregelung umschalten / n/F_reg umschalten
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Geschwindigkeits- und Kraftregelung.
0-Signal: Geschwindigkeitsregelung
1-Signal: Kraftregelung
Abhängigkeit: Die Eingangskonnektoren zur Kraftaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
ACHTUNG
Bei nicht aktivierter Kraftregelung (p1300) und umschalten in Kraftregelung (p1501) hat AUS1 (p0840) keine eigene
Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung / M_soll vor M_begr
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den gesamten Drehmomentsollwert vor der Drehmomentbegrenzung.
Der Wert ist die Summe aus Reglerausgang, Zusatzmoment und gegebenenfalls Vorsteuermoment geberloser
Betrieb.
502
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2520, 6020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5019, 5060, 5610
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
Parameterbeschreibung